İlk olarak 1969'da kurulan Milliyetçi Hareket Partisi'nin gençlik kolları olarak, Alparslan Türkeş'in destek ve yönlendirmesiyle 14'lerden emekli binbaşı Dündar Taşer tarafından kurulmuştur.

1975'te Ankara Kurtuluş semtindeki Köşk Sineması'nda düzenlenen bir kongrede genel başkanlığına Sami Bal getirildi. Şubat 1976'da Ankara'da düzenlenen 4. Olağan Kongresinde Ali Batman genel başkanlığına getirildi. Yine 1976'da Ankara Kurtuluş semtindeki Gazino Sinema Salonunda yapılan 5. Olağan Kongresinde genel başkanlığına Selahattin Sarı getirildi.

Mart 1977'de yapılan 6. Olağan Kongresinde genel başkanlığına Muhsin Yazıcıoğlu getirildi. 2 Nisan 1978'de 7. Olağan Kongresinde genel başkan yardımcılığına Abdullah Çatlı, genel sekreterliğine Haşim Ayten ve genel muhasipliğine Vejdet Şendil getirildi.

Ülkü Ocakları Derneği'nin kapatılmasıyla 25 Mayıs 1978'de düzenlenen olağanüstü kongresini düzenlendi ve 1977'de Konya'da kurulmuş olan Ülkücü Gençler Derneği'nin adını Ülkücü Gençlik Derneği olarak değiştirilerek Ankara'ya taşınması, Maltepe'deki Ülkü Ocakları Derneği'nin merkez binasını Ülkücü Gençlik Derneği tarafından kullanılması kararlaştırıldı. Ülkücü Gençlik Derneği'nin genel başkanlığına Yazıcıoğlu getirildi ve önde gelen kadorları da aynı mevkiiyle Ülkücü Gençlik Derneği'ne kaydı.

12 Eylül 1980'de yapılan askeri darbe sürecinde kapatıldıktan bir süre sonra, Milliyetçi Hareket Partisi'nin resmi bağlarından ayrı olarak yeniden kurulmuştur.

Teşkilat

Türkiye'nin bir çok il ve ilçesinde şubeleri bulunan kuruluşta, başkan ve deneyimli ülkücülerce üyelere; Türk tarihi, Türk kültürü ve benzeri konularda seminerler vasıtasıyla bilgi verilir. Dergi temsilciliklerinde, okullarında başarılı olabilmeleri için talep edilmesi halinde ilk ortaöğretim ve üniversite öğrencilerine dersler verilir.

Son dönemlerde, teşkilat yönetimlerinin daha da merkezileştirilmesi ve disiplinin sağlanması için, Devlet Bahçeli'nin isteğiyle mahalle ya da köy gibi çok küçük yerleşim birimlerindeki ocaklar kapatılmıştır.

Ülkü Ocakları adlı dergi Ülkü Ocakları Eğitim Kültür Vakfı tarafından çıkarılmaktadır. Ülkü Ocakları dergisinin bazı temsilcilikleri aynı zamanda Ülkü Ocakları'nın şubeleri olarak kullanılmaktadır.